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LIDAR绘制雷区3D地图美国无人机公司ArchAerial|电竞竞猜网址

编辑:电竞竞猜 来源:电竞竞猜 创发布时间:2020-11-05阅读89542次
  本文摘要:最近,MineKafone(以下全名MKD)的无人机产品经常出现在人们的视野中,在Kickstarter公开发表筹资。迄今为止,专门用于两栖类登录的无人机产品种类也很多,但市场上大部分两栖类登录的无人机与消费级无人机大不相同,只是重新加入了激光雷达和红外线探测器等,主要是寻找雷区和地雷的大致方向。

雷区

据Care.org统计数据显示,全球约有1.1亿颗地雷残留,每年有数千人死亡。据数据分析,利用通常的技术手段回避这些地雷可能需要1000年以上的时间,为了提高效率,降低风险,很多无人机方案开始着手解决问题。最近,MineKafone(以下全名MKD)的无人机产品经常出现在人们的视野中,在Kickstarter公开发表筹资。事实上,与地雷相关的无人机并不新鲜。

迄今为止,专门用于两栖类登录的无人机产品种类也很多,但市场上大部分两栖类登录的无人机与消费级无人机大不相同,只是重新加入了激光雷达和红外线探测器等,主要是寻找雷区和地雷的大致方向。也就是说,这种产品无法检测,无法避免地雷。MKD的想法是,该产品在具有上述功能的基础上,具有更正确的定位技术,可选的臂必须展开排雷。

目前,两栖登录无人机产品主要分为三类,各类具有各自的功能表现意见:LIDAR绘制雷区3D地图美国无人机公司ArchAerial发售新型无人机可用于观测炸弹,迄今为止ArchAerial公司的产品多为普通商用级无人机,多用于农业测绘、考古研究等领域。在SXSW艺术节上,ArchAerial公司的CEORyanBaker宣布公司正在研究无人机的原型,可以检测出还没有爆炸的炸弹。该无人机采用八旋翼设计,配备激光雷达(LIDAR),其远程遥感技术需要正确描绘地表的3D地图影像,描绘无炸弹的安全道路。

地雷

据报道,ArchAerial无人机的第一个任务是在老挝继续。在持续了十几年的越南战争期间,美国多次在这个地区爆炸了约200万吨的炸药,预计还有8000万枚冰球大小的炸弹满是国家的各个角落。红外摄像头植物识别无人机的优点是可以慢慢拍摄地表的高清图像,英国布里斯托大学研究团队正在开发低频谱光学技术,需要通过植被上的爆炸化学物质来识别土地是否是雷区。

JohnDay博士认为无人机可以拍摄红外线图像,可以慢慢理解潜在的危险地区。绿地上没有爆炸的地雷和隐藏的地雷很难看到,但是用红外线照相机很容易区分地雷和周围的东西。雷区容易爆炸的化学物质随着时间的推移不会逐渐积累,这些化学物质不会被植物吸收,污染的植物不会显着与非雷区的植物构成对比,无人机利用低光谱光学技术,通过植物光近距离红外线谱观测出植物排出化学物质后的微小变化。

寻找这些不健康的植物,人们可能会找到雷区。该项目自2016年初月起,慈善机构FindABetterWay回应项目开展资助。全自动排雷上述两种无人机很少见,但他们只是利用无人机找到雷区,没有用无人机回避地雷。

最近,一家公司已经开发了无人机MKD,通过自动绘制地图,观测和自动回避地雷。他们的研发团队回答说,他们的目标是利用MKD在近10年内清理地球上的所有地雷。MKD无人机有六个旋翼和三个附件。

第一个附件是绘制两栖登陆地区的地图,第二个附件是金属探测器,用于观测地雷,用GPS标记地雷的方向。无人机在寻找地雷的方向时,无人机会返回操作者身边,操作者将其金属探测器更换为机械臂,然后飞到雷区。排雷过程是通过机械臂将网球大小的小型炸药放在地雷所在位置上,撤回安全性范围,最后爆炸地雷。

MKD设计团队回答说,该方法的两栖登录速度是传统两栖登录技术的20倍,成本仅为后者的1/200。MKD团队负责人是阿富汗马苏德·哈萨尼(Massoud.Hassani),他们以前开发过一种叫做MineKafon的两栖登录装置。MineKafon的形状就像风一样,它可以通过风力进,在充满地雷的地方滑动,用这种方法爆炸地雷。该产品目前面临一些技术问题,第一是找到埋设时间长的地雷,第二是正确定位地雷。

无人机

地图

MKD无人机无法在地面上飞行4厘米,因此在这种环境下无法找到已经埋藏了几十年的地雷。另外,MKD无人机主要依靠GPS系统构筑正确的定位,在实际操作中也很麻烦。MKD团队计划利用外部天线的三角测量提高GPS定位的正确性。

哈萨尼目前在众筹平台Kickstarter上为MKD无人机配资,目标融资额为7万欧元。这笔钱作为提高MKD设计、开发基站,在各种环境下测试无人机的同时,对操作者进行训练。

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